هدف لکسوس از معرفی مدل RX در اواخر دهه ۹۰ میلادی این بود که با حفظ استایل شاسی‌بلندهای مرسوم آن زمان، سواری بهتر و لذت‌بخش‌تری را نزدیک به خودروهای سدان فراهم آورد. به این ترتیب لکسوس RX با ترکیبی از کیفیت برند لکسوس و عمر بالای محصولات تویوتا روانه بازارهای جهانی شد. این خلاقیت موجب شد تا RX به پرفروش‌ترین خودروی لکسوس بازار جهانی تبدیل شود. RX‌های موجود در بازار ایران نسخه فیس‌لیفت‌شده دودیفرانسیل نسل دوم هستند. لکسوس RX350 که به‌حق یکی از خوش‌استایل‌ترین کراس‌اوورهای زمان عرضه خود بود، هنوز هم در ایران طرف‌داران خودش را دارد. این خودرو در استاندارد و فول عرضه شد که مدل فول به یک فلاپ سپر در جلو اضافه شده است. چراغ‌های جلو کشیده و مایل هستند و یک جلوپنجره کوچک را محاصره کرده‌اند. رینگ‌های آلومینیومی ۱۸ اینچی هم در زیبایی بصری خودرو نقش پررنگی را ایفا می‌کنند. نمای عقب لکسوس RX350 ساده و شیک است. به‌محض ورود به کابین RX350 به طراحی با کیفیت آن پی خواهید بُرد. استفاده از چرم و چوب در قسمت‌های مختلفی مانند فرمان، رودری‌های جلو و عقب و داشبورد حس لوکس بودن را منتقل می‌کند. ارگونومی مناسب کابین کمک کرده تا همه‌چیز در جای خود قرار داشته باشد. البته کنسول منحنی‌شکل این مدل و مکان قرارگیری دسته‌دنده که گویا به‌صورت عمودی نصب شده است، همه پسند نیست. لکسوس RX350 به تجهیزات و امکانات مناسبی مانند نمایشگر ۸ اینچی واید اسکرین جلو و نمایشگر سرنشینان عقب، نمایش‌گر تمام‌رنگی دوربین عقب، سیستم صوتی مارک لوینسون با ۱۹ عدد بلندگو، صندلی‌های برقی ۱۰ جهتی جلو به همراه گرم‌کن و سردکن، سانروف، کروز کنترل، سنسور پارک، در صندوق‌عقب برقی و سیستم ورود بدون کلید مجهز است. سیستم کنترل پایداری و تعادل ABS ،HAC ،EBD ، TRC و VSC از دیگر تجهیزات لکسوس RX350 است. قسمت هیجان‌انگیز لکسوس RX350 پیشرانه V شکل ۶ سیلندر ۲۴ سوپاپ آن با حجم ۳.۵ لیتر است. این پیشرانه خروجی برابر با ۲۷۵ اسب بخار و ۳۴۸ نیوتون‌متر گشتاور را به‌کمک یک جعبه‌دنده ۶ سرعتی اتوماتیک بین دو دیفرانسیل خودرو تقسیم می‌کند. لکسوس RX350 قادر است در ۷.۵ ثانیه به سرعت ۱۰۰ کیلومتر بر ساعت برسد و حداکثر سرعت آن ۱۸۰ کیلومتر بر ساعت است. لکسوس RX350 با وجود اخذ استاندارد محیط‌ زیست یورو ۴، مصرف سوخت ترکیبی‌ای در حدود ۱۱.۸ لیتر در ۱۰۰ کیلومتر دارد.

هنگام ورود به کابین لکسوس RX350 به‌خوبی متوجه جنس مرغوب متریال به‌کاررفته و ترکیب چرم، چوب و پلاستیک باکیفیت خواهید شد. این ژاپنی ۱۸۷۰ کیلوگرمی به یک پیشرانه ۶ سیلندر ۲۴ سوپاپی که دقیقاً ۳۴۵۶ سی‌سی حجم دارد، مجهز است. همچنین، به لطف یک جعبه‌دنده ۶ سرعته هوشمند که نیروی تولید شده را بین هر ۴ چرخ تقسیم می‌کند، شتاب صفر تا ۱۰۰ کیلومتر آن ۷.۵ ثانیه است و حداکثر سرعت آن به ۱۸۰ کیلومتر بر ساعت می‌رسد. با وجود اندازه بزرگ لکسوس RX350، به‌کمک دو دوربینی که در عقب و آینه سمت راست تعبیه شده است، تسلط خوبی روی خودرو هنگام پارک وجود دارد. تعویض دنده‌ها به‌قدری نرم و بی‌صدا انجام می‌شود که حتی اگر دقت زیادی هم به خرج دهید، چیزی متوجه نمی‌شوید. کابین لکسوس RX350 حتی در مدل‌های کارکرده بسیار آرام و بی‌صدا است که حکایت از کیفیت بالای مونتاژ این خودروی ژاپنی دارد. لکسوس RX350 در محیط خارج از شهر و جاده‌های پردست‌انداز نیز توانایی خوبی دارد و به‌هیچ‌وجه شما را ناامید نمی‌کند. صندلی‌ها خوش‌فرم و راحت هستند و در طول رانندگی، به‌هیچ‌وجه موجب خستگی راننده و سرنشینان نمی‌شوند. سیستم تعلیق لکسوس RX350 از نکات مثبت آن است و در جذب ناهمواری‌های مسیر تاثیر شگرفی دارد؛ به‌نحوی‌که سرنشینان اکثر ناهمواری‌های جاده را حس نخواهند کرد. این سیستم تعلیق در عقب از نوع دوبل جناغی و در جلو از نوع مک‌فرسون است. یکی از امکانات خوب این خودرو وجود سیستم Head-Up Display است که اطلاعات ضروری مانند سرعت لحظه‌ای و دور موتور خودرو را بر روی شیشه جلو به‌گونه‌ای که فقط راننده قادر به دیدن آن است به نمایش می‌گذارد. علاوه بر ترمزهای دیسکی خنک‌شونده جلو و عقب، سیستم‌های کنترل پایداری و تعادل ABS ،HAC EBD ،TRC و VSC به حفظ تعادل و پایداری لکسوس RX350 در پیچ‌ها کمک می‌کند و همچنین، باعث ایجاد امنیت خاطر هنگام ترمزگیری می‌شود. وجود مجموعاً ۱۰ کیسه هوا امنیت سرنشینان را به‌خوبی تأمین می‌کند. (در نمونه های فول آپشن) وجود سامانه هوشمند AFS که از ۳ ثانیه قبل فاصله خودرو را با موقعیت روبه‌رو بررسی و به‌صورت خودکار شعاع نور و زاویه گردش چراغ جلوی خودرو را کنترل می‌کند، به‌خصوص در پیچ‌ها بسیار کارآمد است. کولر و سیستم تهویه این خودرو یکی از نقاط قوت آن است؛ به‌طوری‌که حتی در گرمای شدید هوا بعد از گذشت چند دقیقه، سرمای لذت بخشی در کابین جریان خواهد داشت. در نهایت، باید گفت مصرف سوخت لکسوس RX350 تا حدودی بالاست و انتظار می‌رفت که مصرف سوخت آن اندکی بهینه‌تر باشد و اینکه فضای پای صندلی‌های عقب با توجه این‌که این خودرو یک خودروی کراس‌اوور‌است، اندکی کم است.