شرکت نیسان در سال 2009 اعلام کرد که نیسان جوک را در شرکت خودروسازی نیسان در ساندرلند انگلستان تولید خواهد کرد و این خودروی نیم‌شاسی ژاپنی، برای اولین‌بار در سال 2010 توسط شرکت جهان نوین آریا روانه بازار شد. واژه «جوک» در جنوب ایالات متحده آمریکا به مراسم رقصی که در کافه‌های سرراهی انجام می‌شود، دلالت دارد و این عنوان به‌خاطر قابلیت تغییرجهت‌های پیاپی، سریع و نمایشی این خودرو برایش انتخاب شده است. این خودرو در بازار چین با عنوان اینفینیتی ESQ به فروش می‌رسد. در سال 2014، در نمایشگاه خودروی جنوا، نیسان از مدل جدید جوک برای سال 2015 خبر داد که در طراحی بیرونی این مدل از چراغ‌های ال‌ای‌دی روز استفاده کرد، شکل ضربه‌گیر جلو و عقب را تغییر داد و چند رنگ جدید هم به این خودرو اضافه کرد. علاوه بر این، در مدل جدید نیسان جوک تجهیزاتی مثل دوربین دید عقب، سوئیچ هوشمند و سیستم تلفن هندزفری بلوتوث اضافه شد.