تویوتا کمری گرند، پنجمین نسل از این محصول است که در سال ۲۰۰۲ بر روی خط‌ تولید رفت و تا پایان تولیدش در سال ۲۰۰۶، نظر طیف وسیعی از طرف‌داران کمری را به خود جلب کرد. البته در ایران که عمر خودروها به‌مراتب بالاتر از کشورهای توسعه‌یافته است، هنوز هم این نسل از کمری در بازار خودروهای کارکرده عرضه می‌شود و طرف‌داران خاص خود را دارد. چهره نسبتا قدیمی تویوتا کمری گرند که با نام رسمی XV30 نیز شناخته می‌شود، چیزی بود که هنگام رونمایی از این خودرو، بسیاری از طرفدارانش را مایوس کرد. اما با گذشت زمان و آشکار شدن توانمندی‌ها و قابلیت‌های آن، کمری گرند آرام‌آرام به دسته سدان‌های محبوب بازگشت. در بخش فنی، برخی منابع مدل‌های GLi و Xli دارای پیشرانه ۴ سیلندر با حجم ۲۴۰۰ سی‌سی را نسخه‌ای مجزا از کمری گرند عنوان کرده‌اند، اما عمدتاً کمری گرند را سدانی با هر دو موتور ۲۴۰۰ و ۳۰۰۰ سی‌سی می‌شناسند. موتور ۶ سیلندر خورجینی این خودرو با ظرفیت دقیق ۲۹۹۵ سی‌سی و توان تولید ۱۹۴ اسب‌ بخار قدرت و ۲۸۴ نیوتن‌متر گشتاور، توانمندترین نسخه کمری گرند است. این خودرو با دو جعبه‌دنده معمولی ۵ سرعته دستی و ۴ سرعته اتوماتیک عرضه شد. نسخه‌های محدودی از مدل ۶ سیلندر این خودرو با جعبه‌دنده معمولی نیز به کشورمان راه پیدا کرده‌اند. موتور ۲.۴ لیتری ۴ سیلندر ۱۶ سوپاپ تویوتا کمری گرند، توانایی تولید ۱۵۷ اسب‌بخار قدرت و ۲۱۸ نیوتن‌متر گشتاور را دارد. این نسخه نیز با جعبه‌دنده‌های ۵ سرعته دستی و ۴ سرعته اتوماتیک تولید شده است. تویوتا کمری گرند در تیپ‌های XLI و SE و LE با سطح امکانات متفاوت عرضه شده است. به‌طورمثال، تیپ پایه این خودرو از امکاناتی چون کروز کنترل، سیستم پخش CD، برقی بودن شیشه‌ها و قفل درها برخوردار است. تیپ LE نیز مواردی چون امکان تنظیم صندلی راننده، سیستم ورود بدون کلید و انتخاب آینه‌های کناری هم‌رنگ با بدنه خودرو را در خود جای داده است. امکانات تیپ اسپرت SE شامل سیستم تعلیق اسپرت، رینگ‌های اسپرت ۱۷ اینچ، چراغ مِه‌شکن، اسپویلر عقب و امکان برخورداری از تزیینات و لوازم ویژه داخل کابین می‌شود. فول‌آپشن‌ترین تیپ (XLE) نیز مجهز به موارد ویژه‌ای نظیر روکش چرمی صندلی‌ها، سیستم گرم‌کن صندلی‌های جلو، سیستم راهنمای مبتنی‌ بر DVD و سیستم CD چنجر و از همه‌ مهم‌تر سان‌روف است.

مهندسان و طراحان تویوتا در طراحی و ساخت کمری گرند سعی کرده‌اند با فاصله گرفتن از ظاهری اسپرت و دوری از طراحی‌های هیجانی و خاص، بر روی ویژگی‌های فنی آن متمرکز شوند تا امکان کسب تجربه‌ای متکی‌ بر آرامش و اطمینان، ارتقای ایمنی و دوام و سواری نرم و راحت برای سرنشینان و راننده فراهم شود. راحتی شگفت‌انگیز، رانندگی بی‌قید و آسان، فرمان‌پذیری و پایداری مناسب، سواری نرم و مسلط، سیستم فنربندی متناسب با سایر اجرا، برخورداری از امکانات رفاهی کارآمد، کیفیت مونتاژ کابین، کارایی بالا، ارزش قیمتی مطلوب و تداوم عملکرد بهینه از جمله ویژگی‌های مختص تویوتا کمری گرند هستند. این خودرو، با برخورداری از ابعادی کشیده و بزرگ، از بهترین گنجایش ممکن در کلاس خود برخوردار است. اتاق این نسل از کمری فضای مناسبی برای قرار گرفتن سر، پا و شانه را در اختیار سرنشینان قرار می‌دهد. کولر این سدان قوی‌هیکل عملکرد فوق‌العاده‌ای دارد و استفاده از آن در زمان بهره‌مندی از اوج قدرت موتور، راننده را دچار سردرد نمی‌کند. تقریباً تمامی محصولات تویوتا و تمامی نسل‌ها و مدل‌های تویوتا کمری دارای کیفیت ساخت بالا و استهلاک اندک هستند، اما این ویژگی منحصربه‌فرد در تویوتا کمری گرند به اوج خود رسیده است. عمده خودروهای تویوتا کمری گرند موجود در ایران از نوع دنده‌اتوماتیک هستند و عملکرد جعبه‌دنده ۴ سرعته اتوماتیک آن‌ها به‌حدی مطلوب است که ضمن تجربه رانندگی لذت‌بخش و بی‌نیاز از تعویض‌دنده‌های مداوم در خیابان‌های عمدتاً پرترافیک شهرهای ایران، خبری از عملکرد پرسروصدای جعبه‌دنده، عدم‌ هماهنگی جعبه‌دنده با پیشرانه و دیگر مشکلات معمول خودروهای قدیمی دارای جعبه‌دنده اتوماتیک نیست. تویوتا کمری گرند گزینه‌ای امن و مطمئن برای خانواده‌هاست. به‌طوری‌که ضمن دریافت چهار ستاره از پنج ستاره موجود مرتبط با ایمنی کلی خودرو از موسسه Euro NCAP استرالیا، با دریافت پنج ستاره کامل در بخش تصادف از جلو و اعمال ضربه از روبه‌رو، و کسب چهار ستاره در نتیجه تست‌های مرتبط با حفاظت از سرنشین جلو در زمان اعمال ضربه کناری از موسسه معتبر NHTSA، میزان ایمنی آن تا حد زیادی تضمین شده است. همچنین، این خودرو در تست‌های مربوط به برخورد از جلو، بالاترین امتیاز ممکن را از موسسه IIHS دریافت کرده است. برخورداری از سیستم ترمز ضد قفل (ABS) در تمامی مدل‌ها و امکان بهره‌مندی از سیستم کنترل پایداری (Stability) در مدل‌های دارای پیشرانه ۶ سیلندر از دیگر موارد مرتبط با افزایش سطح ایمنی این سدان ژاپنی است. اگر به‌صورت مداوم با تویوتا کمری گرند در ترافیک شهرهای بزرگ کشورمان در تردد باشید، مصرف ۱۱.۸ لیتر بنزین در مسیرهای شهری برای شما هزینه‌بردار خواهد بود. گفتنی است که این خودرو به‌صورت ترکیبی در هر ۱۰۰ کیلومتر ۹.۹ لیتر بنزین مصرف می‌کند.