خودروی مزدا 6 از سال 2002 توسط شرکت خودروسازی مزدا جای خط تولید طولانی‌مدت خودروی مزدا 626 را گرفت. مزدا 6 به‌عنوان اولین نمونه از فلسفه طراحی «صاحب‌سبک»، «خردمندانه» و «سرزنده» شرکت وارد بازار شد. مزدا 6 تولیدشده در سال 2003 نسل ششم خودروی مزدا 626 به‌حساب می‌آید. نسل اول این خودرو در سال 2002 در ژاپن با عنوان مزدا آتنزا (مشتقی از واژه attenzione ایتالیایی به‌معنای توجه کنید!) وارد بازار شد. این مدل شامل خودروهای 4در صندوق‌دار، 4در هاچ‌بک و 5در واگن است. بعدها در سال 2006 این شرکت مزدا اسپید آتنزا یا مزدا اسپید 6 را روانه بازار کرد که نسخه بسیار بهبودیافته مزدا 6 اولیه بود.